1. פסלי הנצחה הם פסלים הנושאים סביב הנצחה של אירועים משמעותיים ודמויות היסטוריות שמילאו תפקידים חשובים. הם סוג של פסל ציבורי ולעתים קרובות הופכים למרכיב העיקרי השולט בסביבה.
2. פסלים סביבתיים הם פסלים שתוכננו והוצבו כדי לייפות סביבות ספציפיות.
3. פסלים ציבוריים הם פסלים שהוקמו במרחבים ציבוריים כדי לייפות ולקשט את הסביבה. הם סוג של פסלים סביבתיים, שונים מפסלי סביבה מסורתיים באופיים הציבורי. שטחים ציבוריים מחולקים למקומות פנימיים וחיצוניים. שטחים ציבוריים חיצוניים כוללים רחובות, כיכרות, מוקדי תחבורה, אזורי מסחר, אזורי מגורים, מפעלים וגשרים; סביבות ציבוריות פנימיות מתייחסות לאולמות המתנה של נמל תעופה או תחנת רכבת, אולמות כנסים, תיאטראות, בתי מלון, אצטדיונים, בתי ספר וקניונים גדולים. פסלים ציבוריים הם סוג הפסלים הקשורים באופן הדוק ביותר לחייהם של אנשים ויש להם את ההשפעה הגדולה ביותר על הנוף העירוני.
4. פסלי כן ציור הם פסלי תצוגה ותצוגה, כגון פסלי דיוקן ופסלים נושאיים. פסלים אלו מיועדים בעיקר למטרות אסתטיות, עם חופש גדול בנושא, חומרים, גודל, תאורה ומיקום. לעתים קרובות הם הופכים לשטח ניסוי עבור יצירות אוונגרד- ויש להם השפעה משמעותית על התפתחות הפיסול. יצירות מסוג זה יוצאות לשוק כסחורות, והופכות לאוספים של מוסדות, עסקים ואנשים פרטיים, הממלאות תפקיד חשוב בייפוי חייהם של אנשים.
5. פסלים דקורטיביים אדריכליים: פסלים המוצמדים למבנים, המיועדים למטרות דקורטיביות.
6. פסלים מעשיים: פסלים שנעשו למטרות מעשיות כמו פסלי צעצוע גדולים בפארקי שעשועים, פסלי פרסום ופסלי לוגו.
7. פסלי גן: פסלים המייפים גנים. פארקי הפסלים הפופולריים לאחרונה הם תוצר של השילוב של פיסול וגנים. תומכי פארקי הפסלים מקווים לשחרר פסלים מ"כלא" אולמות התצוגה אל הטבע.
8. פסלים דקורטיביים פנים: פסלים המקשטים קירות פנים, תקרות, דלתות, חלונות, רהיטים וכו'.
9. פסלי שולחן (הידועים גם כפסלים נוי קטנים): פסלים קטנים מחומרים כמו חרס, פורצלן, חימר, עץ, אבן, משי, עצם, קונכייה ובורות פירות, המיועדים להערכה וטיפול.
