מכיוון שבפיסול נעשה שימוש במגוון רחב של חומרים, כולל חימר, אבן, עץ, מתכת, טיח, שרף ושנהב, התפתחו מספר קטגוריות:
גילוף בעץ: לגילוף בעץ יש היסטוריה ארוכה. הנושאים המוקדמים היו בעיקר דתיים, ששימשו לא רק לפיסול אלילים דתיים אלא גם לקישוט מזבחות ואתרים דתיים. במדינות בהן שגשגה אדריכלות העץ, התפתח גילוף בעץ לצד האדריכלות עצמה. גילוף עץ מודרני מציג מגוון מגוון של סגנונות, כאשר אמנים משתמשים לעתים קרובות בצורות מופשטות. יתר על כן, גילוף בעץ היה תורם משמעותי להמצאת הדפוס.
גילוף באבן: התפתחות גילוף באבן קשורה קשר הדוק לזמינות של אבן מתאימה. לאזורים עם משאבי אבן בשפע יש גם היסטוריה ארוכה של גילוף באבן. מבחינה היסטורית, פסלי אבן שימשו לעתים קרובות כקישוטי גן, סימון כניסה או עיטור מאוזוליאום. בשל משקל האבן (המקשה על גניבה) והעובדה שפרטים מגולפים אינם נפגעים בקלות מרוח וגשם, פסלי אבן שימשו בעיקר בחוץ. שיש הוא חומר נפוץ לגילוף באבן.
פיסול חימר: החומרים המשמשים כוללים חימר טבעי או חימר פיסול סינטטי מודרני. זה יכול להתקיים כצורת אמנות עצמאית או להשלים טכניקות פיסול אחרות.
פיסול קרח: צורת אמנות שמשתמשת בעיקר בקרח, שמקורה בצרפת. בשל השונות וההמסה הקלה של הקרח, פיסול קרח מציב אתגרים רבים.
פיסול בחול: מקורו בארצות הברית, הוא משתמש בחול מחופים לצורך פיסול. הדוגמה הנפוצה ביותר היא ילדים בונים ארמונות חול, אך חלק מהאמנים משתמשים גם בפיסול בחול כנושא.
פיסול מתכת: פסלים גדולים עשויים ברובם מברונזה או מסגסוגות נחושת אחרות, בשיטות יציקה. פסלי מתכת מסוימים דורשים את גמישות המתכת לעיבוד, כאשר לזהב יש את המשיכות הטובה ביותר, לעתים משמש בתכשיטים.
